Pour les Gaulois, c’est sûrement la position stratégique offerte par un point haut dominant les plaines environnantes qui les décida à s’installer sur l'éperon rocheux de Deneuvre.

 

Les fondateurs de Deneuvre, du celte "Danobriga" ("Dano", un nom de personnage et "Briga", la montagne, le mont), étaient vraisemblablement des Leuques, un peuple gaulois qui occupait le sud de la Lorraine actuelle. De cette occupation primitive il ne reste que peu ou pas de vestiges.

Les légions romaines arrivent dans la région en 58 avant J.C. avec César à leur tête et repoussent les Germains avant d’imposer la "Pax romana". Ils vont rapidement développer un important réseau de voies commerciales à travers toute la région et faire de Deneuvre, par sa situation stratégique, un "vicus", c’est-à-dire un bourg idéalement situé au carrefour de plusieurs voies importantes. Le village connait alors un véritable essor qui s’accentue encore avec le développement d’un important sanctuaire dédié à Hercule.